机器人云智一体巡检走出新路径

——大榭石化以数字化转型建设智慧工厂

郭振宇 刘颖 王明珉 严沛雄 谢勇勇

近年来，中海炼化看力提升危化现场安全生产水平，在大榭石化落地“管智能巡检”系统，今年9月，轨通机器人列装上线，大榭石化进一步实现了移动通信技术在安全生产风险管控场景的融合应用。

如今，智能巡检机器系统已经在大榭石化深人应用，不仅提升了巡检效率和精准度，还保障了作业人员的生命健康安全和现场生产安全，这一举措为建设智能化工厂奠定基础，成为大榭石化数字化转型建设的关键一步。

高效巡检 为生产保驾护航

“隧道危险介质多，建设机器人系统的初衷是为了保护员工安全。”大榭石化技息办公室相关负责人介绍。

各类管线多达78根，易燃易爆物品多样，加之管廊本身半封闭的特性，存在防爆要求较高、可视角度小、精准定位难······常规的人工检查盲点多，信息同步实时性差，且管廊环境潮湿闷热，人工劳动强变大。这些因素促使大榭石化下决心着力寻求更高效、安全的智能巡检解决方案。

2021年初，中海炼化、大榭石化及合作方对现场进行了调研，经过数次现场查看、反复论证、持续置进，最终确定了设计方案和搭建模式。

今年10月，大榭石化长达1.4公里的隧道管廊实现了机器人自动巡检。巡检机器人按照设置好的路线自动巡检，巡检理度平均0.5米／秒，可实现24小时定点定时不间断巡检，工作人员可以实时监测故障排查的情况。

隧道环境闷热潮湿，平时我们通检频次高，劳动强度不小，现在机器人每3小时自动巡检一次，大大减轻了作业人员的劳动强度，还提高了巡检精准度。”大榭石化运行十部一线员工胡旦恒说，自从机器人巡检系统上线后，他开始专注后台监控工作。

云智一体 助力智慧工厂建设

近年来。中海炼化积极组织推动企业数字化、智能化转型、向智慧工厂迈进，大榭石化推动智能炼厂的建设，为资源统筹，提质增效等方面贡献力量。

传统意义上的退检机器人仅搭载热成像与可见光相机，不能对气体泄漏危险情祝准确判折、大榭石化在传统基础上更新技术运用，增加气体组分分析仪器。拥有拟人化的嗅觉、味冠、听觉，视觉的机器人系统，可以精准测管廊内气体漏。人员违规行为，设备状态异常和环境不安全因索。同时配有识别能力自动达代与优化的能力平台，通过数字家生大屏还原巡检过程，巡检识别准确事不断提升，这样“云智一体”的技术将赠响应时间从小时级缩短至分钟级。实时在线智能分析常态化。

“原先人工巡检主要携带手持小神探瑶检仪，隧道内安全状况主要依靠人眼观察和判断面现在的机器人‘全副武装’，可以从多个维度去综合判断管廊安全状态。”大榭石化科技信息化办公室相关负责人表示。下一步，大榭石化将持续探索“云智一体”能力在安全风险管控、生产优化、设备预测性维护等领域的应用，加速企业数字化和智能化转型选程，助力建设智慧工厂。