5月30日到6月2日第十八届全国大学生机器人大赛RoboMaster2019机甲大师赛北部分区赛在中国石油大学（北京）举行。比赛过程中出现了多次逆天翻盘的精彩对局，所有参加比赛的队伍都拿出了自己的看家本领，也展现了各自的“绝活”。在这个空气热到膨胀的五月底，面对机器人大赛，所有人更加热血沸腾。我们看见了参赛队员在学生活动中心熬夜奋战的背影，感受到了他们在赛场上的热血与激情，体会到了机器人的“钢铁柔情”。
　　大部分参赛团队都有固定的队内分组，主要分为机械组、电控组和视觉组。操控机器人的队员分为步兵机器人组、英雄机器人组、工程机器人组、空中机器人组、哨兵机器人组。步兵机器人灵活性高，速度快，适合快速打法；英雄机器人主要发射大弹丸，攻击力很强；工程机器人负责救援、抢弹丸；空中机器人则提供视野；哨兵机器人是在2019年赛季引入的全新作战角色，它是全场唯一一台全自动运行的机器人，具有较强的自动识别和自动打击能力，视觉范围可以涵盖整个战场，既可以攻击登岛的机器人，还可以有效保护己方基地。作为 RoboMaster比赛的“常胜军”———东北大学，TDT战队此次取得了北部赛区第一名的傲人战绩。队长王儒超和电控组负责人刘昊汧一致认为此次比赛他们取胜的关键是哨兵机器人发挥了重要作用。结合去年的参赛经验，他们在哨兵机器人的视觉和电控方面做了很大改进，让哨兵在固定轨道巡逻的过程中可以做到不论远近360度上下扫描旋转，而且改良后的哨兵移动速度也异常惊人，常常把对手打得措手不及。
　　作为分赛区的季军，大连交通大学TOE战队的表现也是惊喜连连。TOE战队又称图易战队，这个特别的名字来源于老子《道德经》中的“图难于其易，为大于其细”，这句话完美诠释了他们的战队精神———披坚执锐，图易大成。在最后与中国石油大学（北京）SPR战队争夺季军时，由于SPR战队步兵弹道十分精准，TOE战队选择避免远程进攻，转而发挥输出速率优势，以快取胜。TOE战队队长梁佳硕在谈到战队表现时提到：“今年我们也有许多机身360度旋转击打的‘小陀螺’，大家可能认为是我们的自瞄系统比较强，但其实是操作手经过刻苦训练，以人工手动操作进行的。这是为了让击打更精准有效，克服自瞄系统速度较慢的缺点。”
　　除了机器人功能方面，有的战队还在战术方面做了特别的研究。持久战，闪电战，麻雀战，十字围杀……机器人战场，硝烟四起，风云莫测，有时候一个小小的战术变换就是取胜的关键。在这次大赛中，哈尔滨工业大学外号“军工骄子”的I:Hiter战队圈粉无数。接连四天，I:Hiter战队突出的作战方法给其他参赛队伍和赛场观众留下了深刻印象。“首先击毁对方的哨兵机器人是我们一贯的战术核心，因为这样可以使对方基地护甲打开，降低他们的防御力，进而为我们攻下对手的基地提供有力条件”，在比赛中担任英雄机器人操作手的大三学生冯宸说。而来自哈尔滨工程大学创梦之翼队更是有三套方案：蹭伤害，通过叠加伤害取得更大优势；固守，抵挡敌方的进攻后再一波反杀；先发制人，抢下高地进行打击。队长蒋锐祺尤其强调的是态势感知能力，即必须对比赛的整体走向以及战场周围的环境有及时的感知与应变能力，才能适应千变万化的赛场形势。
　　“极限犹可突破，至臻亦不可止”，这不仅仅是I:Hiter战队的理念，更是对所有参赛队伍的真实描述，他们在比赛中不断地突破自己，挑战极限，在这条征途上披荆斩棘。因为他们知道征途所在，即是星辰大海。
　　对于一场比赛而言，不仅仅有光芒万丈、酣畅淋漓的比赛过程，更有赛前赛后的酸甜苦辣。
　　TDT战队电控负责人刘昊汧说，在他们准备出发来北京的前几天，晚上照常训练，英雄车在跑的时候突然燃烧。队员沉着冷静当场就拎着灭火器上了，好在损坏不是很严重，比较好修，没造成特别大的损失，这个灭火器也陪伴着他们一路来到了比赛现场。如果说这次突发的意外是赛前的一个小插曲，那么队友们一起并肩作战、熬夜奋斗就是备赛过程中最平常也是最深刻的记忆了。实验室里队友之间相互扶持，相互谅解，困意来袭大家也只是轮换休息，为了完成进度没有人做逃兵。每一届的队员都会有新旧交替，新老队员之间的互相磨合非常重要，而就在一次次为了比赛而挑灯夜战时，在一次次为了让整个团队取得更好的成绩而共同努力时，他们对彼此的了解更加深厚，配合也更加默契。华北科技学院风暴战队龚自强说：“我要特别感谢我们的电控手，他在备赛的过程中因为劳累过度导致需要住院休养，但是，住院的第二天他竟然自己跑回队伍中继续编写未完成的代码，我们很心疼，也很感动，他的精神令人敬佩。”
　　成长的背后是加倍的努力和付出，当提到备战时印象最为深刻的事时，黄冈师范学院HDR战队队长毕博伦的嘴角微微上扬：“通宵啊，就是通宵。我大概有一个月没上过自己的床了吧，寝室都没怎么回去过。大家都很努力，我们来北京住的酒店，那一层都是参赛队伍，每个晚上整个一层都不睡觉，都在通宵调试机器。”中国石油大学（北京）SPR队队长徐宏剑说，“设计图纸、敲代码、焊钢板、装车，一个个步骤里面，有我们所有人的心血，我们从什么都不懂，到成为一个机械师，走过的每一条路，踏下的每一步，都付诸了自己的辛勤与汗水。为了完成这次比赛每个队员都常常熬夜努力奋赛，完成了一个又一个阶段性任务。”
　　哈尔滨工业大学（威海）Hero战队从一个不那么亮眼的小队伍，过五关斩六将，成功晋级八强。对于这个结果，队长陈敬升很惊喜：“来的时候我们是抱着和其他强队对弈时可以收获更多经验的想法，未曾想到最后竟然杀出了一条血路，顺利拿到了深圳总决赛的门票。”都说工科男是直男，可是陈敬升却得到了队友们的一致暖心好评，因为对于这个战队来说，最为特别的就是他为大家做了一个“嘤嘤窝”的简易棚子。冬天的地下室很冷，大家常常被冻得哆哆嗦嗦。打字时手都伸不出来，然而做机器人的进程却不能停，陈敬升就买了一批质量好的泡沫搭起了棚子，把暖气也搬了过来，在门上贴上“不听不听嘤嘤嘤”的条幅，那个冬天大家过得特别舒服，“嘤嘤窝”也就成了寒冬腊月里最温暖的一个家。
　　从相识到相知，再从相知到相帮相扶，他们不仅仅是一个团队，更是一家人。战队就是一个大家庭，“家里”的成员们合理分工，谁有困难了就相互体谅关心，只为共同把这个“家”照顾好。而机器人更像是他们的“孩子”，从出生到长大都离不开家里每个人的细心呵护。在冰冷的钢铁机器人身上我们也能窥到美好的友情甚至亲情。
　　“始于喜欢，陷于热爱”，这句话用来形容机甲大师们再合适不过了。其实很多战队队员的专业跟机器人完全不相关，但喜欢机器人的初心支撑他们一直走到现在。
　　哈尔滨理工大学A.I.R战队今年已经是第五年参赛，这次的队长是大学三年级机械设计制造及其自动化专业的胡晓航。虽然他是第一次担任队长，但他不仅对比赛充满信心，更以极大地热情投入到比赛中。备赛期间，他经常要熬夜进行调试，困了就只能随便找一个可以倚靠的地方眯一小会，有时候甚至手里还拿着扳手就已经睡着了。
　　“来参加这个比赛，不是为了拿奖，而是为了心之所爱。”河北轨道运输职业技术学院奇点智联代表队，虽然最后没有进入八强，但是在采访中，他们这样说道：“我们与老对手哈尔滨工业大学 (威海）HERO战队都拿出了百分之百的努力，没有遗憾，我们已经证明了自己。”当提到比赛是否有遗憾时，SPR战队的队员孙世龙说：“这次比赛中第一次败北交给了大连交通大学，这个赛季交手了七次，失败了七次，如果有机会一定要再次向他们发起挑战，一雪前耻。”铿锵话语之下，隐藏着无数个熬夜修车的夜晚，隐藏着无数张废掉的图纸，是一支少年热血澎湃队伍的信心。
　　一份喜爱，用奋斗来诠释，第三次参加比赛的华北理工大学Horizon战队队长张雅达谈到了近几年战队的变化：“最开始，大家的底线就是要坚持完成所有比赛，因此有时候会舍弃一些功能；但一年年做下来我们的能力在一年年提高，所以会尝试一些新的技术，改进一些功能。”而从队员变成队长的那一刻，也让张雅达完成了自己的成长。从最初的爱逃避，到肩负起队长的重担，这一步步成长的经历，或许才是参加一场场比赛最宝贵的财富。
　　有一种感动从来不是源于胜利，而是那种坚持的美好。有那么一群人，在意气风发的二十岁，带着他们研发了一年的机器人，全力以赴只为一场较量。不畏输赢，只是热爱，只问耕耘，不问收获。只要全心全意地投入到所期望的事物上，所期望的必定会实现。
　　凌云直上展鸿图，气冲斗牛争霄汉。六月的他们已经用实力燃爆北京，八月的他们定会在深圳留下胜利的笑脸。机甲大师们，冠军的宝座就在眼前，期待你们新的精彩！
　　文/魏志博、饶金渊、苏怡静、甘为、张文睿、程靖昱、闫雨欣、王雪柔、范龙昂、安可心、许馨月、陈钰菡、辛明丽